Toyota Control Bolt

Ramię sterujące łączy koło z korpusem pojazdu elastycznie przez połączenia kulowe lub tuleje, tworząc elastyczny przewodnik i most przenoszący obciążenie . Ten projekt nie tylko pozwala koło do swobodnego poruszania się w stosunku do korpusu pojazdu, ale także umożliwia precyzyjną kontrolę nad pozycją kółka podczas jazdy ., gdy koło jest poddawane siłom zewnętrznym (takim jak uderzanie, lub kieruje się ustawą kontrolną), przemieniającą kontrolę nad osobą. Korpus pojazdu podczas regulacji trajektorii koła przez układ zawieszenia, aby zapewnić stabilność w złożonych warunkach drogowych